Геометрия и выбор камер

Нам необходимо подобрать камеры из оптимального соотношения цена/качество, а также прикинуть геометрию их размещения, чуть позже у меня будет больше информации.

Система не должна зависеть (минимально зависеть) от геометрии, что касается форматов то они относятся исключительно к видео, в остальном работаем со скриншотами, поэтому для тестирования нейросети по обработки и получения визуальной информации мы можем использовать набор фотографий (фотографии в репозитории)